Séminaire Recherche/Création: " soft robotics " et projet Exo-biote

JONATHAN PEPE (Fresnoy) & CHRISTIAN DUREZ (Inria Lille) PRÉSENTENT "SOFT ROBOTICS" ET LE PROJET EXO-BIOTE.

Résumé

Le projet Exo-biote vise à inventer une typologie de formes et de mouvements possibles en détournant des technologies développées en « soft robotics » (robotique molle ou hautement déformable). L'installation met en scène des objets-sculptures en mouvement. Ces objets hybrides se gonflent d'air, ils semblent vivants, suivant leur propre souffle. Ces composants participent d'un tout, ils appartiennent à un même corps dont on peut observer les humeurs par les battements de ses organes. Une chorégraphie spasmodique entraîne le spectateur dans un voyage intérieur. Il s'agit de faire l'apagogie des softs-robots en proposant un hypothétique produit de grande consommation – donnant l'illusion que les objets présentés sont des consommables prêts à l’emploi, des organes de substitution produits en série…

Jonathan Pepe, étudiant au Fresnoy, est l’auteur de cette oeuvre. Pour réaliser son oeuvre, il a collaboré avec l’équipe Defrost de l’INRIA Lille, dirigée par Christian Duriez, qui mène des recherches sur la modélisation et le contrôle des robots déformables. Durant cet exposé, Christian Duriez et Jonathan Pepe présenteront respectivement le travail de recherche dans le domaine des « soft-robots » et la collaboration dans le contexte de cette oeuvre.